工业机械手的夹爪，也称为末端执行器，它是装在工业机械手手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。
从形态上来看，夹爪可以是像人手那样具有手指，比如三指、五指产品，也可以是不具备手指的手掌，比如平行两指夹子；可以是类人的抓手，也可以是进行专业作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。
从驱动方式来说，又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。
液压末端执行器，调速方便，但压力较大，系统成本高，维护较麻烦。
气动末端执行器因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用广泛的末端执行器，但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够，使得工件易脱落。
电动末端执行器在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器，是未来末端执行器行业的发展趋势。
相比于气动末端执行器，其在系统结构上用电动驱动代替气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压末端执行器，其系统维护方便，无需使用液压能源，可减小能源污染。
五轴机械手有哪些特点？
1、五轴机械手由机器准确操控，因此能够彻底按照工厂方案来操控产品产值，排除去人工不可确定性和失误操作等因素，对客户有确定交货期，专用机械手厂家，能够保持良好商誉和竞争力。
2、五轴机械手配备有安全防护体系，蕞大程度上能够规避职工意外损伤危险，使得操作者用得安心，稳步推动工厂使命。
3、在正常出产时由五轴机械手来取出制品，注塑机周期固定，制品稳定性极佳，使质量有确保。
4、在机器操作时，五轴机械手很好地替代人工进行运作，与工人手工运作相比较，人会疲劳，而机械手能够一直工作下去，特别能在夜班时刻发挥大功能。
5、五轴机械手进步工作效率，降低人工成本。有五轴机械手帮助后，出产技术人员能够集中精力在其他操作上，促进管理良性化。 6、五轴机械手实行一人一机制，专人负责愈加到位。每个工作人员能够对自己负责的机子有荃面了解，及时检查与保养，了解本机运行状况和机器产值，绍兴专用机械手，完成完羙的人机合作制，让五轴机械手成为工厂运行好伙伴。
数控机床上下料机械手是一种值得选择的机械设备，已经在工业中得到了广泛的运用，那么数控机床上下料机械手都具有哪些使用优势呢：
1、具有较高的安全性和可靠性。
数控机床上下料机械手是一种自动化的机械设备，具有自动运算、决策、监视、警告及防护的功能，为工件的加工提供了很好的可靠性和安全性。工作过程中如果出现故障，它也可以自动进行防护，并且发出警告，及时告知技术维修人员前来处理，降低了事故发生的概率，提高了作业的安全性。
2、降低了使用的成本。
与传统的手工相比，足浴盆专用机械手，该机械设备能够实现自动化运行，提高了产品的精度、减少了能源的损耗，提高了生产效率，使产品本身有了保障。这在一定程度上也可以有效地控制成本，减少成本的投入。
3、使用范围广泛。
数控机床上下料机械手让生产线开启自动化模式，拥有自动控制、调节的功能，因而在不同的行业领域中，它也可以得到有效地使用。
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