1、原材料多样化
2、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化；
（1）完成机械作用的有金属切削、装配。
（2）完成物理作用的有咽草。
（3）完成生物化学作用的有发酵。
（4）完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。
（5）完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。
3、门类繁多，雨水收集模块机械手，结构多样化
工业门类多，垃圾桶专用机械手，使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同，因而在原理与运动机构上有着很大差异，甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。如机械加工生产线加工同一种产品可以使用不同的设备，应用到的自动化机械手与自动生产线也有所不同；糖果包装机有着各种不同的工艺原理和结构；灯泡绕丝机因工艺原理的不同，有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。
4、产品量大、自动化程度高
工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，垃圾桶机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。
5、工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。
如何正确使用机械手？
1、在操作机械手上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致，机械手，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干：
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准备地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架
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