根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有以下一些特点。
1、原材料多样化
第1大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料，如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料；罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料；制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料；皮革机械以畜牧产品为主要原料；陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。
2、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化。
3、产品量大、自动化程度高
工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。
4、工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。
冲压机械手的完整动作介绍
冲压机械手在运转的过程中不需要停顿，也不需要休息，提高了很多企业的生产效率。以下为大家介绍一些冲压机械手的完整动作介绍。
1、冲压机械手运行速比：
冲压机械手调整系统处于“运行”“空走”时的速度，该参数表示为极限速度的百分比，可点击“ 按钮可以增加运行速度，点击“-”按钮可以直接减小运行速度，或直接输入来改变运行速比。
2、冲压机械手强制取料：
冲压机械手当系统执行文件中的“取料等待”步时，如果“可取料”信号不满足时，系统将停在该步，不会执行下一步，此时点击该按钮，将强制执行下一步，不论“可取料”信号是否满足。
3、冲压机械手强制放料：
冲压机械手当系统执行文件中的“放料等待”步时，如果“可放料”信号不满足时，专业足浴盆机械手，系统将停在该步，不会执行下一步，此时点击该按钮，将强制执行下一步，不论“可放料”信号是否满足。
4、冲压机械手扩展监视：
冲压机械手点击该按钮时可以查看常用IO和脉冲频率监控，在正常情况下可以查看脉冲的目标位置，还有当前位置和反馈位置。
5、冲压机械手预约停止：
冲压机械手当点击该按钮时，系统执行完文件的剩余步后进入待机状态，不会进行下次的循环操作。
6、冲压机械手空走：
冲压机械手当点击该按钮时，系统会执行文件中的步，并且移动到相应位置，但是不会对每一步进行解释。如执行“取料等待”指令时，机械手会运行至取料等待点处，足浴盆机械手出售，但是不会判断是否有“可取料”信号，系统将会执行下一步。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，足浴盆机械手价格，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机为主要的驱动方式。由于电机速度高，足浴盆机械手，通常须采用减速机构。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液气或电液混合驱动。
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