RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。减速器应装在有遮篷的交通工具上运输，运输途中应避免剧烈的砰撞和抛掷。
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。NMRV090蜗轮蜗杆减速机属于微型减速机，机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效。
选用指南
1.本系列减速器为普通设计，供在环境温度不超过 40摄氏度，海拔不超过1000米的场合下使用；
2.订货时，根据需要的转速、转矩和工作系数合理选择机型，工作系数的选择见下表，工作转达矩乘以工作系数即为减速机应用的转矩。写明型号、注明安装型式。如配电机或特殊订货，请注明并与本公司协商；蜗杆的输入转速不大于1500r/min；
①明确具体工作要求（负载、输出转速、工作系数等）；
②确定计算转矩
T1=K*T,（T1—所求转矩，K工作系数）；
T=9549P/n; （T—负载转矩）；
③选定型号；
某建筑用卷扬机需要一台RV蜗杆减速器驱动，已知输入转速为1400r/min，传动比i=20，输出转矩590N.m，每天工作8小时，工况：较大冲击、有正反转、惯性大；
