设备参数：
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机械手型号 |
CHY-R330 |
CHY-R325 |
CHY-R320 |
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最大夹具重量 |
0.5Kg |
1.0Kg |
2.0Kg |
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XY轴定位精度 |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
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X轴 |
最大行程 |
3.0m |
2.5m |
2.0m |
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最大行走速度 |
1.0m/s |
1.0m/s |
1.0m/s |
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机械架构 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
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驱动方式 |
伺服电机 |
伺服电机 |
伺服电机 |
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电机功率 |
200W |
400W |
400W(750W) |
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Y轴 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
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最大行走速度 |
1.0m/s |
1.0m/s |
1.0m/s |
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机械架构 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
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驱动方式 |
伺服电机 |
伺服电机 |
伺服电机 |
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电机功率 |
200W |
400W |
400W(750W) |
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可调角度范围 |
0-22度 |
0-22度 |
0-22度 |
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工作效率 |
2-12次/分钟 |
2-12次/分钟 |
2-12次/分钟 |
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夹具 |
按照产品加工要求设计夹具 |
按照产品加工要求设计夹具 |
按照产品加工要求设计夹具 |
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输入电压 |
两相220V |
两相220V |
两相220V |
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调试方式 |
示教编程 |
示教编程 |
示教编程 |
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数值输入\操控 |
7寸触摸屏（其他尺寸可选） |
7寸触摸屏（其他尺寸可选） |
7寸触摸屏（其他尺寸可选） |
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取件方式 |
上置下取或者前置侧取 |
上置下取或者前置侧取 |
上置下取或者前置侧取 |
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料仓 |
量身定制 |
量身定制 |
量身定制 |
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料仓驱动方式 |
伺服电机或步进电机 |
伺服电机或步进电机 |
伺服电机或步进电机 |
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车床联动 |
标配 |
标配 |
标配 |
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车床自动开关门 |
标配 |
标配 |
标配 |
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自动吹屑 |
标配 |
标配 |
标配 |
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安全保护 |
标配 |
标配 |
标配 |
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机器配置：
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核心部件 |
说明 |
标配 |
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伺服电机与伺服驱动 |
脉冲型高品质伺服电机 |
日本松下 |
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可编程控制器 |
运动控制卡 |
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传感器 |
高效稳定 |
欧姆龙 |
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机械手本体 |
高强刚性直线模组 |
台湾上银 |
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控制系统 |
创盈时代自主研发 |
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夹具 |
吸盘或气动手指 |
长拓/SMC |
机器特点：
（1）采用立柱型机械架构，稳定可靠;
（2）轻型数控车床机械手适用工件最大重量：2Kg;
（3）傻瓜式操作，简单方便；
（4）原装进口配件，质量更有保障。
产品优势：
高效代替人工：创盈时代专业为各种车床改造或配套2轴至6轴自动上下料机械手，机械手直接对车床完成自动上料、自动下料、自动装夹加工、成品料自动放置等连续性动作，完全代替了人工操作，高效实现多台数控车床仅需1人值守，从而大幅度降低企业的用人成本，提升了企业的市场竞争力。
快速收回投资：根据我司调查，采用我司自动上下料机械手的客户，大多数在12个月内便可通过节省工人工资的途径，收回了全部机械手设备的投资，而且还节省了社保、工伤、加班、补贴等大量额外工人开支。因此，选择自动上下料机械手来代替人工操作，必然是您最明智的抉择。