大雅迪克工业机器人

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品牌: 大雅迪克工业机器人
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产地: 广东 深圳
修改日期: 2017-04-13 17:44
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SCLT4/6
型号   ※□□□表示行程 50mm是050 SCLT4015□□□S
SCLT4015□□□SBR
SCLT4030□□□S
SCLT4030□□□SBR
SCLT6025□□□B
SCLT6025□□□BBR
SCLT6050□□□B
SCLT6050□□□BBR
行程(mm) 50/100/150/200/250/300/350/400/450/500 50/100/150/200/250/300/350/400/450/500/550/600/700
最大推力(N)/(kgf):typ値 150/15 300/30 250/25 500/50
推压模式最大推力(N)/(kgf):typ値 105/10.5 210/21 175/17.5 350/35
螺距(mm) 12 6 12 6
最大速度(mm/s):typ値    at25℃ 700(500mm行程 : 680) 400(500mm行程 : 340) 600(700mm行程 : 500) 350(600mm行程 : 340)(700mm行程 : 250)
重复定位精度(mm) ±0.02 注1)、注2)
Lost Motion(mm) 0.1
水平方向最大可搬重量(kg) 5 10 16 30
垂直方向最大可搬重量(kg) 1.5/5(外带再生单位使用时) 2.5/10(外带再生单位使用时) 4/16(外带再生单位使用时) 6/30(外带再生单位使用时)
允许径向负载(Nm)/(kgfcm) Mp=12/120、My=12/120、Mr=31/310(注3) Mp=25.7/257、My=25.7/257、Mr=58/580    注3)
定位点数 16(但是Serial接续时无限制)
电源 DC24V±10%(动力电源:最大 2.0A    控制电路电源 0.2A) DC24V±10%(动力电源:最大 3.0A    控制电路电源 0.2A)
刹车电源(仅限型号末尾-SBR、-BBR) DC24V±15%    磁开放性  解放时最大0.3A(附带刹车SCLT6系列:解放时最大0.4A)
入/输出信号 并联 输入信号 信号名 DC24V系 DI/DO接口(接口PIO)、轴移动Inter Lock(ILK) 目标位置号码(4位二进制: PC1、 PC2、 PC4、 PC8)、 开始(CSTR)
输入电流 最大4mA/Port ( 请接Sink Type输出电路 )
并联 输出信号 信号名 DC24V系DI/DO接口(接口插头PIO)、位置决定完成(PFIN)、归回原点完成(ZFIN)、 区域信号(ZONE)、报警(ALM)、完成定位号码(4位二进制:PM1、PM2、PM4、PM8)
输出电流 最大30mA/Port(电缸是Open Collecter输出 )
串行信号 串行接口(接口SIO)、+5V、0V、S+、S-
保护功能 过速度、主电源过电圧、回生电圧异常、过负荷、感应器异常、伺服异常、编码器断线
坏境条件 使用·保存温度 使用温度:0~40℃   保存温度:-20~60℃
使用·保存湿度 使用·保存湿度: ≦90%RH    没有结露
重量(kg) - 0.5
※粉尘多,有水滴的地方不建议使用。     注1)有回原点动作的场合、使用到电缸的行程两端的,确定原点用的氨甲酸酯橡胶、进行推压动作。经推测,该橡胶有最大0.05mm~0.07mm/1~2年程度的经时变化。由于经时变化、原点位置最大有0.05mm程度移动的可能性。应此根据各自的使用方法,用户有进行数据修正处理的必要。     注1)从一个方向上进行定位。    注3)负载扭矩:工件(m kg)被固定在滑块时,由于重心离开滑台平面有高度差(L cm)时产生的负载。( 负载扭矩的计算公式( kgfcm ) : m ( kg ) × L ( cm ) < Mp 、 My 、 Mr )。实际上,有三个方向上的负载扭矩( Mp 、 My 、 Mr)会共同产生作用,请注意。

  1746-N2,1794-IA8,1794-IA8I,1794-IB16D,1794-IB8,1794-IE12,1794-IE4XOE2,1794-IF4I,1794-OA8,1794-OA8I,1794-OB16,1794-OE4,1794-OF4I,1794-PS1,1794-TB3,1794-TB3G,1794-TBN,1794-TBNF

 
 
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